棒棒pid和模糊pid那个算法控制驱动电机更为实用，现在有点难以抉择？？？

憨笑吴勇

小弟目前在做算法，但是不知道用哪种算法好？？还请大家有力出力。。

吢冇紷蒠

同求

十七岁不哭

表示正在调电机（不是比赛用的。。。。）。。。。直接用的PD控制，一个轮转一个轮不转！！！！！！！！！！！是什么情况


补充内容 (2012-12-16 18:18):
呵呵，是电池没电了。。。。。

yukunlinykl

棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

憨笑吴勇

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

我想说你对电机控制而言，   pid模糊    和  pid结合棒棒控制   哪一个更有优势

yukunlinykl

憨笑吴勇 发表于 2012-12-16 19:44
我想说你对电机控制而言，   pid模糊    和  pid结合棒棒控制   哪一个更有优势

就PID就够了。

feng~

棒棒是什么。。。

伊利奶茶粉

feng~ 发表于 2012-12-16 21:01
棒棒是什么。。。

棒棒就是如果偏差过大就全速调整吧

客州听雨

棒棒加PID就行了

xjtuzhanghongji

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒，PID是PID，两个不是一个东西，但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小值原理为理论基础的。
楼主既然纠结，为什么不都实现了然后试验对比呢。