关于K60 I2c驱动MPU6050的奇葩波形

半城烟沙 · 发表于 2014-8-24 15:32:55

最近在弄四轴。用到了MPU6050 但是它是I2C读取数据的用K60 的I2C读取原始数据竟然得到这样的波形，感觉我画红圈的地方他们恰好可以拼接起来变成正确的波形，出现这种情况是怎么一回事啊，求指点！！！

天翊 · 发表于 2014-8-24 21:30:39

这个跳变也太夸张了吧。

Jyoun · 发表于 2014-8-24 22:29:35

数据溢出了，超65536了

chillms91 · 发表于 2014-8-25 08:42:39

感觉像是溢出了？

半城烟沙 · 发表于 2014-8-25 08:43:31

天翊发表于 2014-8-24 21:30
这个跳变也太夸张了吧。

是啊，搞不明白是怎麽回事了

半城烟沙 · 发表于 2014-8-25 08:44:59

chillms91 发表于 2014-8-25 08:42
感觉像是溢出了？

即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

chillms91 · 发表于 2014-8-25 08:45:59

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:44
即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

你试试把原始数据缩小看看

半城烟沙 · 发表于 2014-8-25 08:46:03

Jyoun 发表于 2014-8-24 22:29
数据溢出了，超65536了

我改了数据类型都没有效果，那应该怎么解呢？

chillms91 · 发表于 2014-8-25 08:46:33

半城烟沙发表于 2014-8-25 08:44
即使我把I2C的底层文件的数据类型都改成整型的也不行啊

或者写一个溢出保持最大看看还有没有问题

半城烟沙 · 发表于 2014-8-25 08:50:00

chillms91 发表于 2014-8-25 08:45
你试试把原始数据缩小看看

I2C采集6050的原始数据是高低8位是分别读取的，最后才是把高低位合起来具体是(H<<8)+L,你说吧原始数据缩小，不是太明白，望指点一下

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