关于E车电机我也是醉了。！！！！

头上两只角 · 发表于 2014-11-19 22:14:29

今天换了2个电机平衡的时候还好。。走的时候非常的蛋疼一个快一个慢。。。。拙计啊大家以前都怎么解决的或者能否提供一点想法。。。。

虎崽子 · 发表于 2014-11-19 22:29:01

驱动不对称

头上两只角 · 发表于 2014-11-19 22:37:31

输出的电压是一样的。。。。。

安安安然。 · 发表于 2014-11-19 22:42:08

快的那个齿轮咬合紧点~

头上两只角 · 发表于 2014-11-19 22:46:52

安安安然。发表于 2014-11-19 22:42
快的那个齿轮咬合紧点~

也曾尝试过。。。但是目标速度不同时又变了。。。

安安安然。 · 发表于 2014-11-19 22:56:26

头上两只角发表于 2014-11-19 22:46
也曾尝试过。。。但是目标速度不同时又变了。。。

目标速度?~

sail8498 · 发表于 2014-11-19 23:01:28

电子产品完全相同的设备也会存在一定误差的
试试跟据编码器的结果来计算输出动力。虽然复杂点。

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-11-20 08:00:54

头上两只角发表于 2014-11-19 22:37
输出的电压是一样的。。。。。

电流也一样吗？

xhyscqcssllw · 发表于 2014-11-20 09:19:18

靠你們都能走了啊

我們沒笑還沒这个计划到目前为止

hpedward · 发表于 2014-11-20 09:33:48

我也觉得加上编码器构成闭环应该能提升效果

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关于E车电机 我也是醉了。！！！！