平衡组直立传感器波形

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 14:07:01

如下图，大家看看我的波形这样可以了吗？
红色是加速度读得的角度值，蓝色是滤波之后的角度，黄色是陀螺仪输出乘以比例因子之后的图（貌似噪声有点大），大家看下这样的波形可以调直立了吗？

FYK · 发表于 2015-3-8 15:22:15

具体看你怎么使用吧，你的横纵坐标的间距可以调小点，我的纵坐标的间距是20.不过，这个决定你怎么使用这些数据。

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 15:49:51

FYK 发表于 2015-3-8 15:22
具体看你怎么使用吧，你的横纵坐标的间距可以调小点，我的纵坐标的间距是20.不过，这个决定你怎么使用这些数 ...

谢谢，那这个波形可以调直立了吗？

FYK · 发表于 2015-3-8 16:23:57

申继鹏发表于 2015-3-8 15:49
谢谢，那这个波形可以调直立了吗？

感觉还可以改进下，你把红色的蓝色的线分开看下呢，看是有些杂波是不是被滤掉了，你这个只能说跟随的还可以。

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 17:11:47

FYK 发表于 2015-3-8 16:23
感觉还可以改进下，你把红色的蓝色的线分开看下呢，看是有些杂波是不是被滤掉了，你这个只能说跟随的还可 ...

嗯，好的，我主要就是想看看陀螺仪这样有问题没？

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-8 17:25:47

请问楼主，你算出来的角度应该是浮点数吧？你是怎么显示的？我用野火和lpld的printf函数，不能输出浮点数啊，请教一下

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 18:26:01

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 17:25
请问楼主，你算出来的角度应该是浮点数吧？你是怎么显示的？我用野火和lpld的printf函数，不能输出浮点数啊 ...

我也用的野火的库，浮点数确实显示不出来，我是转换成整形的，或者不用print函数，直接显示在OLED上或者发送到该示波器上

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-8 18:56:25

申继鹏发表于 2015-3-8 18:26
我也用的野火的库，浮点数确实显示不出来，我是转换成整形的，或者不用print函数，直接显示在OLED上或者发 ...

恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 19:24:00

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

转换成整形就差一点点，基本不影响的

申继鹏 · 发表于 2015-3-8 19:24:28

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

转换成整形就差一点点，基本不影响的

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