大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那？

风起烟雨 · 发表于 2015-4-29 21:59:00

如果是用的增量式的，有什么优点吗？现在我们的加速的距离太长而且倾角太大，增量式可不可以解决那？
现在用的是位置式的

zhifu · 发表于 2015-4-30 22:14:23

都一样，建议增大p减小id

风起烟雨 · 发表于 2015-5-1 08:46:07

zhifu 发表于 2015-4-30 22:14
都一样，建议增大p减小id

p大一开始倾的角度太大怎么解决那？

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