PID调节控制

驻足、回眸 · 发表于 2017-5-14 20:09:42

测试PID的时候，发现波形是这样的。橙色波形是给定的，淡黄色的波形是PID参数调节后的，不知道为什么波形会出现这种忽上忽下的尖波，而且还特别不稳定。后轮的齿轮部分还发出供电不稳导致的声音。但开环的时候没声音。请问这是怎么回事啊？

你好阿强 · 发表于 2017-5-14 22:44:10

增大KD减小KI试下

驻足、回眸 · 发表于 2017-5-17 19:07:34

解决了是参数没调好嘿嘿

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