k60测速没做好的交流下，问题出在啥地方了，做好的大神指导下

陌路樱花泪 · 发表于 2012-5-26 09:08:19

k60测速移植用的是lptm,似乎时钟一直设不对，速度快时就无法出数据，具体时钟该设多少啊，我看有人用的是DMA的，还有用FTM正交的，也有用IO的吧……我的编码器是500线的

Yoho · 发表于 2012-5-26 14:51:12

我记得当初写的时候直接就是调用它的脉冲计数底层然后把它的输出比较值设高让它不会溢出再关掉他的输出比较中断中断我们是20毫秒读一次读完记得清空从做出来以后就没出过问题

陌路樱花泪 · 发表于 2012-5-26 15:22:29

Yoho 发表于 2012-5-26 14:51
我记得当初写的时候直接就是调用它的脉冲计数底层然后把它的输出比较值设高让它不会溢出再关掉他的输出比 ...

你用的是LPTM模块做的？测速时间是怎么计算的啊？

guohan21shiji · 发表于 2012-5-26 18:42:38

果断DMA模块了很好用的

陌路樱花泪 · 发表于 2012-5-26 21:58:20

guohan21shiji 发表于 2012-5-26 18:42
果断DMA模块了很好用的

资源共享下呗……

vgjkl · 发表于 2012-5-27 21:59:52

求DMA啊

Yoho · 发表于 2012-5-28 00:14:29

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:22
你用的是LPTM模块做的？测速时间是怎么计算的啊？

我们使用LPTMR 来读取一个程序处理周期是20ms 就是20ms读一次因为跳过了一些行数所以20毫秒在读完了摄像头之后还有5-6MS时间处理测速时间就看你PID运行的周期定多少每次要运行PID之前读一次然后清空就好

guohan21shiji · 发表于 2012-5-28 14:34:13

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 21:58
资源共享下呗……

野火的库里有的，几乎不需要修改拿过来用就好了

枫桥叶 · 发表于 2012-6-9 21:07:06

guohan21shiji 发表于 2012-5-28 14:34
野火的库里有的，几乎不需要修改拿过来用就好了

我有那个野火的库但是不知道怎么用能发个例程学习下么？？？谢谢了。邮箱fengqiaoye1@sina.cn

txan0630 · 发表于 2012-6-10 12:56:37

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