舵机打角问题

心殇，逝不去 · 发表于 2013-6-5 20:52:53

亲们，就是首先将车放在直道上，在这个直道上车跑的很稳，然后过第一个弯后再进入直道，这个弯道车就开始左右死晃了。你们有没有谁遇到过这个问题。求解啊！PID是照着我们学长改的。。

liuhengtop · 发表于 2013-6-20 16:44:51

我们也遇到同样问题，入弯前直道弯道都跑的蛮好的，但出弯后的直道就开始蛇形跑了，请帮忙解决一下，谢谢！

浮云＆＆先生 · 发表于 2013-6-20 19:13:43

恩，我们也遇到这样的问题，我开始以为是硬件的问题，求解。。。。。

雪中的紫藤 · 发表于 2013-6-20 20:17:59

同求！！

忧天杞人 · 发表于 2013-6-21 21:39:52

同求

linianzhenzi · 发表于 2014-4-6 18:52:07

同求

liheng229 · 发表于 2015-4-7 13:45:51

我们以前也有这样的问题 P值调小一点后就好多了望有用

786578266 · 发表于 2015-4-7 19:44:07

同求，大神们跨看看啊！

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-8 22:50:52

pid没有调好呗

熊猫君 · 发表于 2015-4-12 19:06:38

参数不合适呗

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