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舵机打角问题

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1#
发表于 2013-6-5 20:52:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
亲们,就是首先将车放在直道上,在这个直道上车跑的很稳,然后过第一个弯后再进入直道,这个弯道车就开始左右死晃了。你们有没有谁遇到过这个问题。求解啊!PID是照着我们学长改的。。

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12#
发表于 2015-6-18 22:58:20 | 只看该作者
我的车也抖得厉害
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安师大
11#
发表于 2015-6-18 22:34:02 | 只看该作者
参数不合适
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发表于 2015-4-12 19:06:38 | 只看该作者
参数不合适呗
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发表于 2015-4-8 22:50:52 | 只看该作者
pid没有调好呗
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发表于 2015-4-7 19:44:07 | 只看该作者
同求,大神们跨看看啊 !
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liao
7#
发表于 2015-4-7 13:45:51 | 只看该作者
我们  以前也有这样的问题   P值调小一点后 就好多了    望有用
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发表于 2014-4-6 18:52:07 | 只看该作者
同求
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青岛理工大学教务处
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发表于 2013-6-21 21:39:52 | 只看该作者
同求
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发表于 2013-6-20 20:17:59 | 只看该作者
同求!!
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