电磁，滤波

夜月L · 发表于 2012-3-24 13:21:58

看看有什么问题，各位

wo520 · 发表于 2012-3-24 13:26:37

有一点点毛刺，不过够用了！影响不大！！

夜月L · 发表于 2012-3-24 13:39:04

wo520 发表于 2012-3-24 13:26
有一点点毛刺，不过够用了！影响不大！！

恩，谢谢啊。不过有时候毛刺还蛮多的，大概在一度范围内波动，求解去毛刺方法

wo520 · 发表于 2012-3-24 13:43:16

卡尔曼融合的波形还是挺平滑的，不过三个参数很难调，有时平滑性好了，又会出现滞后！！官网的滤波方法，看起来不是很平滑，不过用起来却很不错！！没什么经验，自己慢慢调吧！！

yssdsz · 发表于 2012-3-24 14:02:49

1度以内没问题。

前行者cross · 发表于 2012-3-24 14:35:39

一度，不要紧，PWM细分下可以的

linping9656 · 发表于 2012-3-24 18:30:25

wo520 发表于 2012-3-24 13:43
卡尔曼融合的波形还是挺平滑的，不过三个参数很难调，有时平滑性好了，又会出现滞后！！官网的滤波方法，看 ...

呵呵，又是你啊

吉他手 · 发表于 2012-3-24 18:56:09

滤波已完美，赶紧往下调。。。。

小金刚 · 发表于 2012-3-24 19:47:50

顺便帮我看一下啊谢谢啦

LJG · 发表于 2012-3-24 20:13:03

楼主的滤波很好啦，我现在感觉只要滞后解决了，麻烦就没啦

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[软件类] 电磁，滤波