【直立 分享】，源码 资料分享（一）

光电1233

本人参加了11届光电竞速，十二届光电直立，现分享写我，12届的资料，希望对大家有些帮助。程序是自己一点一点写的，也许有的就是跑偏了，方法不对。。。
这个程序去年12届省赛跑了2.5。

先分享个程序。图像主要思想是，查找最大列，然后在列两边找线。。直立、速度、转向 参考了11届一个车友的文章《直立车之我初我见》。。

1. void  main(void)
   
2. {
   
3.     //参数变量初始化
   
4.     CarParameter_Init();
   
5.     //总初始化
   
6.     All_Init();
   
7.     //按键调节
   
8.     while(Adjustment());
   
9.    
   
10.     while(1)
    
11.     {
    
12.         //获取图像
    
13.         camera_get_img();      
    
14.         //图像处理
    
15.         IMG_Handle();  
    
16.         Turn_Enable = 1;
    
17.         //监控
    
18.         Monitor();
    
19.         //看门狗喂狗
    
20.         wdog_feed();   
    
21.     }
    
22. }

复制代码

视频链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODUzMTM2MA==.html
程序源码已经上传，PCB、原理图、3D打印文件以后有空在传。以上内容也没有排版，以后再说吧。。。

希望我的这些分享能够帮助那些：学校不传承，队友不队友，老师不指导。无助的车友们

让你们体验下直立车的乐趣。

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嗯，，，视频不能在线观看啊

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可以可以，感谢大佬分享

李白不白

谢谢大佬分享

你爸爸哦

辛苦了，大佬

亲爱的咸鱼哥

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会思考的树

来自两届比赛的大佬人物，  说说去比赛是一种啥感觉？     

会思考的树

大佬把pcb  也开源一下吧

lxj1997

学习学习

江小西瓜

谢谢大佬