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【直立 分享】,源码 资料分享(一)

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发表于 2018-4-27 15:07:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人参加了11届光电竞速,十二届光电直立,现分享写我,12届的资料,希望对大家有些帮助。程序是自己一点一点写的,也许有的就是跑偏了,方法不对。。。
这个程序去年12届省赛跑了2.5。

先分享个程序。图像主要思想是,查找最大列,然后在列两边找线。。直立、速度、转向 参考了11届一个车友的文章《直立车之我初我见》。。
  1. void  main(void)
  2. {
  3.     //参数变量初始化
  4.     CarParameter_Init();
  5.     //总初始化
  6.     All_Init();
  7.     //按键调节
  8.     while(Adjustment());
  9.    
  10.     while(1)
  11.     {
  12.         //获取图像
  13.         camera_get_img();      
  14.         //图像处理
  15.         IMG_Handle();  
  16.         Turn_Enable = 1;
  17.         //监控
  18.         Monitor();
  19.         //看门狗喂狗
  20.         wdog_feed();   
  21.     }
  22. }
复制代码



视频链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODUzMTM2MA==.html
程序源码已经上传,PCB、原理图、3D打印文件以后有空在传。以上内容也没有排版,以后再说吧。。。

希望我的这些分享能够帮助那些:学校不传承,队友不队友,老师不指导。无助的车友们

让你们体验下直立车的乐趣。




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发表于 2018-4-27 18:21:24 | 只看该作者
嗯,,,视频不能在线观看啊
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发表于 2018-4-27 19:53:07 | 只看该作者
可以可以,感谢大佬分享
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发表于 2018-4-28 08:19:00 | 只看该作者
谢谢大佬分享
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发表于 2018-4-28 11:58:29 | 只看该作者
辛苦了,大佬
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发表于 2018-4-28 15:30:23 | 只看该作者
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发表于 2018-4-28 18:55:53 | 只看该作者
来自两届比赛的大佬人物,  说说去比赛是一种啥感觉?     
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发表于 2018-4-28 18:57:41 | 只看该作者
大佬把pcb  也开源一下吧
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发表于 2018-4-29 14:25:11 | 只看该作者
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发表于 2018-4-30 14:48:43 | 只看该作者
谢谢大佬
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