传感器延时

dongy · 发表于 2011-5-25 11:33:09

请问大家有没有遇到过传感器信号的延迟问题，例如说此刻单片机得到的信号是前一位置的电压值，我们传感器中使用单电源运放，用了两级低通滤波，rc的影响会有这么大吗？

追梦0203 · 发表于 2011-5-25 14:58:17

好像没遇到过

turf456 · 发表于 2011-5-25 15:58:29

仿真看看。

dongy · 发表于 2011-5-26 08:44:55

回复 3# turf456

仿真结果的时延只有几十us，应该不会有这么大的影响

turf456 · 发表于 2011-5-26 10:10:09

但还是要牺牲滤波效果为代价的

aiqing_shu · 发表于 2011-5-27 17:19:23

会有的。只要选择整流，就会有延迟。我车采集大概滞后1.5ms

zhuxuwei8 · 发表于 2011-5-27 22:24:02

我的更惨啊。。。

doramin · 发表于 2011-5-27 22:55:09

回复 6# aiqing_shu

1.5ms就完美了...我们现在在10ms左右

aiqing_shu · 发表于 2011-5-28 10:39:56

回复 8# doramin

1.放弃整流，完全满足采集要求。
2.整流rc选一个合适的值。
我建议使用第一种，我发现滞后，太晚了，要不然绝不用整流。浪费实时性啊。

福光普照诶 · 发表于 2011-5-28 10:56:37

我们没整流

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[硬件类] 传感器延时