有关死区设置

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-5 10:52:03

我们的车在小弯总是摇摆，而且越来越大，有人指导说加上死区，死区应该是指死区范围吧，具体什么意思啊，原来都没听说过，怎么加呢

纪园园 · 发表于 2011-7-5 11:38:36

在一定范围内认为舵机打中间

fuzi2008 · 发表于 2011-7-5 11:42:32

2F,正解...

刀名割鹿 · 发表于 2011-7-5 16:01:29

回复 2# 纪园园

就是判断小弯就直行是吧，关键就是门限值的设定，可是车要是不正，那不就跑出去啦

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