MC9S12单片机ATD模块

xiaowei19890228 · 发表于 2010-3-7 19:01:54

问题：在调试单片机ATD模块时，输入模拟电压为2V，单片机测出的数据为192，或者是0，或者是64，总是得不到正确的结果，参考电压VRH,VRL用万用表测试分别是4.096V，0V，每个通道测试出的结果基本上都是一样的。源程序如下，大家看看有什么问题没？

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
volatile unsigned char ad_word=0;
void main()
  {
   unsigned int i = 0;
   EnableInterrupts;
   ATD0CTL2  = 0xc2;          //使能A/D，快速清除标志,在队列转换完成后产生中断
   ATD0CTL3  = 0x08;       //转换队列长度为1，转换完成后暂停
   ATD0CTL4  = 0x80;       //8位精度, 2个时钟, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
   ATD0CTL5  = 0xa6;          //结果右对齐，单通道采样,通道选择为通道4
   ATD0DIEN  = 0x00;          // 禁止数字输入
   DDRB    = 0xff;
   PORTB    = 0x00;
   for(;;)
      {

      }
  }

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void  interrupt 22 AD_Comper(void)
  {
      ad_word =  ATD0DR0L;
      PORTB    = ad_word;
  }

xiaowei19890228 · 发表于 2010-3-7 20:16:39

已解决！
原因是这样的，原来我所参考的书籍中的有关寄存器的定义和数据手册上的定义不一样，向数据手册中有ATD0CTL0,ATD0CTL1的定义，并且控制着ADT，所以上面的程序实际上是错误的初始化，所以一直得不到正确的结果，在这里列出来希望能对遇到同样问题的人一个帮助作用吧！
改过的程序如下：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

unsigned int AD_wData=0;
void main()
  {
   EnableInterrupts;
   ATD0CTL1 = 0x00;       //8位分辨率，不放电
   ATD0CTL2 = 0x62;       //快速清除标志位，中断开启
   ATD0CTL3 = 0xa0;       //队列长度为4，右对齐方式
   ATD0CTL4 = 0x00;       //转换时钟为4个时钟，时钟频率为Fbus/2
   ATD0CTL5 = 0x20;       //单通道连续转换，通道序号为0
   DDRB    = 0xff;
   PORTB    = 0x00;
   for(;;)
      {

      }
  }

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 22 Int_AD0(void)
{
DisableInterrupts;
AD_wData  =  0;
AD_wData += ATD0DR0L;  //Read out the Result Register
AD_wData += ATD0DR1L;
AD_wData += ATD0DR2L;
AD_wData += ATD0DR3L;
PORTB = (byte) (AD_wData >> 2);
EnableInterrupts;
}