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轮子反转单片机复位

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发表于 2017-1-25 11:09:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        大家好,有个问题想要请教,希望大家可以帮助我!
        我的轮子正转正常,反转就会一卡一卡的,而且过几秒单片机就会复位不能正常运行。我的PWM信号和驱动板是有光耦隔离芯片的,驱动板和主板的供电都是直接从电池接出来的。单片机核心板和电池之间是一个5v稳压芯片,5v出来有普通电容滤波,5v芯片之前也有钽电容等。
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发表于 2017-1-25 12:21:01 | 只看该作者
一卡一卡的是不是程序中有问题
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发表于 2017-1-25 17:34:36 | 只看该作者
八成是电源的问题,检查接地。
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 楼主| 发表于 2017-1-26 23:09:48 | 只看该作者
Ele丿Dd 发表于 2017-1-25 12:21
一卡一卡的是不是程序中有问题

应该不会,因为正传反转只有符号不一样,正转没问题,反转给固定的一个比较小的pwm是可以转的,就是闭环之后会出问题
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 楼主| 发表于 2017-1-26 23:10:29 | 只看该作者
_Phantom_ 发表于 2017-1-25 17:34
八成是电源的问题,检查接地。

请问检查接地具体是什么意思?
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发表于 2017-2-3 17:07:55 | 只看该作者
你换一下满电电池试一试,  有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。 然后导致稳压之后的电压过低,单片机复位
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 楼主| 发表于 2017-2-6 14:26:40 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-2-3 17:07
你换一下满电电池试一试,  有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。 然后导致稳压之后的电压过低 ...

谢谢您的解答,我回学校就试!
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