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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 轮子反转单片机复位

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轮子反转单片机复位

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1^#

发表于 2017-1-25 11:09:06 | 只看该作者回帖奖励

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大家好，有个问题想要请教，希望大家可以帮助我！
我的轮子正转正常，反转就会一卡一卡的，而且过几秒单片机就会复位不能正常运行。我的PWM信号和驱动板是有光耦隔离芯片的，驱动板和主板的供电都是直接从电池接出来的。单片机核心板和电池之间是一个5v稳压芯片，5v出来有普通电容滤波，5v芯片之前也有钽电容等。

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2^#

发表于 2017-1-25 12:21:01 | 只看该作者

一卡一卡的是不是程序中有问题

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3^#

发表于 2017-1-25 17:34:36 | 只看该作者

八成是电源的问题，检查接地。

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4^#

楼主| 发表于 2017-1-26 23:09:48 | 只看该作者

Ele丿Dd 发表于 2017-1-25 12:21
一卡一卡的是不是程序中有问题

应该不会，因为正传反转只有符号不一样，正转没问题，反转给固定的一个比较小的pwm是可以转的，就是闭环之后会出问题

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5^#

楼主| 发表于 2017-1-26 23:10:29 | 只看该作者

_Phantom_ 发表于 2017-1-25 17:34
八成是电源的问题，检查接地。

请问检查接地具体是什么意思？

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じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

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6^#

发表于 2017-2-3 17:07:55 | 只看该作者

你换一下满电电池试一试，有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。然后导致稳压之后的电压过低，单片机复位

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7^#

楼主| 发表于 2017-2-6 14:26:40 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-2-3 17:07
你换一下满电电池试一试，有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。然后导致稳压之后的电压过低 ...

谢谢您的解答，我回学校就试！

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