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弯道进十字道,懂的帮帮忙

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发表于 2012-5-28 11:23:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位,求救哈!
        我是摄像头组的,现在我车从弯道进入十字道的时候,车会偏移,不能冲过去,往一边转弯了。要是直道进入十字道就行。通过液晶可以看得到准备进入十字道的时候,猜不到左边的黑线,所以成了往另一边转了。求有什么方法处理,拜托了,卡了几天了

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 楼主| 发表于 2012-5-28 14:08:40 | 只看该作者
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发表于 2012-5-28 15:32:59 | 只看该作者
检测到十字时不要给任何指令,在延迟十个微秒再检测
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发表于 2012-6-16 11:30:54 | 只看该作者
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发表于 2012-6-29 20:16:23 | 只看该作者
请问您解决了吗???我们也遇到了类似的问题,卡了近一个月了。如果您解决了,也帮帮我们吧
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发表于 2012-6-29 20:41:28 | 只看该作者
zhijun 发表于 2012-5-28 14:08
帮自己顶一下

1.可以延时检测
2.补线
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发表于 2012-7-7 12:45:07 | 只看该作者
遇到同样的问题,网上有用最小二乘法补线的,有拉近前瞻的,我用的拉近前瞻,但只是速度小时能过去,速度大了还是要冲出去,期望你有好的算法,分享一下
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发表于 2012-7-7 13:01:56 | 只看该作者
同求思路
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