弯道进十字道，懂的帮帮忙

zhijun · 发表于 2012-5-28 11:23:10

各位，求救哈！
我是摄像头组的，现在我车从弯道进入十字道的时候，车会偏移，不能冲过去，往一边转弯了。要是直道进入十字道就行。通过液晶可以看得到准备进入十字道的时候，猜不到左边的黑线，所以成了往另一边转了。求有什么方法处理，拜托了，卡了几天了

zhijun · 发表于 2012-5-28 14:08:40

帮自己顶一下

lsidee · 发表于 2012-5-28 15:32:59

检测到十字时不要给任何指令，在延迟十个微秒再检测

赵仁煊 · 发表于 2012-6-16 11:30:54

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-6-29 20:16:23

请问您解决了吗？？？我们也遇到了类似的问题，卡了近一个月了。如果您解决了，也帮帮我们吧

michaelyue · 发表于 2012-6-29 20:41:28

zhijun 发表于 2012-5-28 14:08
帮自己顶一下

1.可以延时检测
2.补线

dongpinbo · 发表于 2012-7-7 12:45:07

遇到同样的问题，网上有用最小二乘法补线的，有拉近前瞻的，我用的拉近前瞻，但只是速度小时能过去，速度大了还是要冲出去，期望你有好的算法，分享一下

易湘鑫 · 发表于 2012-7-7 13:01:56

同求思路

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