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(公路智能车)第五届中山大学智能车挑战赛即将开赛

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发表于 2012-9-21 00:41:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 vic_hong 于 2012-9-21 10:03 编辑

      第五届中山大学智能车挑战赛将于今年9月22号进行预赛,9月23号进行决赛。智能车的发烧友们不容错过啊~~
       比赛面向所有广州市的大学,这一届参赛队伍数量为118支。比赛地点为广州大学城中山大学工学院大楼后专用实验车道(靠近外环),赛道包括直道和弯道,赛道路面为柏油路面,路面不定点有排水沟井盖,赛道宽度最窄处不小于5m,赛道总长约300m。
       超过9m/s的车速,S弯的极速漂移,眼花缭乱的车模和机械构造,以及多样的控制方案让你一饱眼福。
       第一届和第二届都是超声波的天下,第三届首次出现摄像头,轻松突破原来7m/s的记录,达到8.3m/s。第四届三次革命队使用摇头激光卡墙沿直冲S是一个不错的技术创新,而使用B车的摄像头横扫各队,创下9m/s的记录,
       发展到第五届,主要就是摄像头和超声波之争了。摄像头在第四届突破9m/s,超声波也达到8m/s,第五届是不是能突破10m/s,全速直冲S呢?
       S弯
         
       往年车模:
       红外探墙   
              

         盲冲方案
        
        接触开关
      

        红外巡线
        

     超声波巡墙
           

      激光巡线(三次革命的战车——直冲S)
      

    摄像头(第三届的私家车)
      








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发表于 2012-9-21 09:16:58 | 只看该作者
牛逼啊
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发表于 2012-9-21 09:18:00 | 只看该作者
挺砸钱的,估计调试也好辛苦。
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发表于 2012-9-21 09:18:57 | 只看该作者
哇。。。。
赛道宽度5m,这不就是摄像头最喜欢的么。对比飞思卡尔越来越窄的赛道,感觉这个比较智能。。。。。
另,有视频贴两个出来啊。。
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发表于 2012-9-21 09:24:10 | 只看该作者
看到视频了,原来中间还是有黄线的啊。。。放大版飞思卡尔。。。
最好来点发卡弯、连续大S。。。。
还有,5m的赛道宽度,可以用足啊。。。小于2.5m半径的弯都直接切到180度后面吧。。直道可以贴边走。。。。。
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发表于 2012-9-21 09:55:42 | 只看该作者
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发表于 2012-9-21 10:03:18 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-9-21 10:07:20 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-9-21 09:18
挺砸钱的,估计调试也好辛苦。

      这个绝对不是砸钱的比赛~~钱砸在飞思卡尔上,这个比赛是拿报销的~~奖金丰厚啊,第一名3000,第二第三名1500,后面还有八个800。。
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 楼主| 发表于 2012-9-21 10:15:27 | 只看该作者
agogos 发表于 2012-9-21 09:24
看到视频了,原来中间还是有黄线的啊。。。放大版飞思卡尔。。。
最好来点发卡弯、连续大S。。。。
还有, ...

      为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢?我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道,还有一个是速度的问题,前瞻2m也只能严格巡线。如果按照赛道比例来放大赛车,你就知道要多大的赛车才能达到飞思卡尔的切弯效果(旁门左道不计)。
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发表于 2012-9-21 10:59:03 | 只看该作者
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