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标题: 第七届飞思卡尔光电组传感器排布 [打印本页]

作者: sxjun110 时间: 2011-11-7 09:04
标题: 第七届飞思卡尔光电组传感器排布
先说说自己的想法吧这只是想法。
由于赛道需要两边都要检测距离上要有前瞻并且稳定性尽量高选择激光比较合适
整体的布局要和以往不同减量做到两边密中间疏的排布。
但是两边密集的话现在好像不太好解决，尤其是要把激光打在与黑线垂直，解决办法都是大家想的
以上只是个人见解，希望大家多多交流。

作者: 958084514 时间: 2011-11-7 09:57
沙发我来坐那你这个布局能同时检测两边的黑线吗？？

作者: sxjun110 时间: 2011-11-7 11:40
回复 2# 958084514

自我感觉最好能同时检测到

作者: 276231002 时间: 2011-11-7 12:19
感觉同时检测会出很多问题，因为激光都是斜着射出去的。入弯的时候好像会丟线

作者: YOON 时间: 2011-11-7 12:32
大S的问题很难解决啊。

作者: sxjun110 时间: 2011-11-7 15:47
纠结的事情啊

作者: 437334816 时间: 2011-11-7 17:28
是不是可以只照单根线先让小车跑起来

作者: sxjun110 时间: 2011-11-7 18:30
回复 7# 437334816

照一根线肯定是能跑的但是跑多快就说不准啦

作者: 958084514 时间: 2011-11-8 14:10
个人感觉照一根线比较好，同时照两根赛道的宽度和背景不确定

作者: xdongs 时间: 2011-11-8 16:28
弯道不好处理

作者: fanyu 时间: 2011-11-8 18:49
很纠结

作者: lugenfeng 时间: 2011-11-8 21:54
不太看得懂

作者: calmguo 时间: 2011-11-9 18:02
那样的话尺寸怎么控制？

作者: huangjinrener 时间: 2011-11-11 08:06
个人觉得，激光成一定角度斜射出去，最好覆盖住两边位子，之间空白可外间专门用于前瞻的激光管覆盖。总的再外加一块调制板，或把调制板集中在主板上，进一步减轻传感头重量

作者: lrbdh 时间: 2011-11-11 17:24
现在还没个好的方案

作者: pillarwandou 时间: 2011-11-12 13:20
双摆头

作者: 雪莱鸟 时间: 2011-11-12 19:43
换种思路不要局限在想象中~

作者: sheldon5656 时间: 2011-11-12 22:05
这样的话传感器的那个支架不是很长？

作者: brucelan 时间: 2011-11-15 11:13
这届的有上下坡吗？

作者: zhangfei 时间: 2011-11-29 18:56
回复 9# 958084514

寻单边线是可以跑，但是弯道时若单边丢线了另一边无法寻线，小车不就跑离赛道了，

作者: aptx5788 时间: 2011-11-30 11:07
回复 9# 958084514

这是个问题，跑道宽度不确定……

作者: 烟火 时间: 2011-11-30 16:38
我觉得转弯的时候测一条内线比较i好

作者: sxjun110 时间: 2011-11-30 20:33
回复 22# 烟火

我感觉可以仿照F1的赛车入弯之前检测外道

作者: lin_123 时间: 2011-12-1 11:12
回复 1# sxjun110
楼主我也是这个想法的，就是很难做到两侧打在板上的激光与黑线垂直

作者: sxjun110 时间: 2011-12-1 11:24
回复 24# lin_123

这个是不好整，可以有一点的倾斜吧或者弧形的也可能啊

作者: 风行天下 时间: 2011-12-1 20:00

作者: lin_123 时间: 2011-12-2 12:51
回复 25# sxjun110
弧形怎样把激光斜着射出去？

作者: 865148217 时间: 2011-12-2 17:23

作者: sxjun110 时间: 2011-12-2 21:17
回复 28# lin_123

发射的形状你可以改变激光管的角度实现，主要是接收你怎么接收啦

作者: lin_123 时间: 2011-12-3 17:23
回复 30# sxjun110
接收管的角度也改变。。。。

作者: 傲世狂龙 时间: 2011-12-7 23:35
白激光管

作者: 蓝星辰 时间: 2011-12-10 13:48

作者: opq 时间: 2012-1-12 10:57
顶

作者: 婉馨 时间: 2012-2-15 15:45
传感器安装一定角度，追线跑，打出来是弧形

作者: 怀念商君 时间: 2012-2-15 17:21
能不能做成两排，且把角度调成斜向两边

作者: 怀念商君 时间: 2012-2-15 17:21
像个倒八！新手，求指点

作者: haha111 时间: 2012-2-17 14:47
haha

作者: loveasdf 时间: 2012-2-18 09:50
本人的想法···一排传感器就以一条线为主扫一条线跑···另一排传感器辅助检测！！！····

作者: WangLunShuer 时间: 2012-2-18 10:28
激光扫描整个赛道白色区域，遇到黑线即调整方向，这样就不用以黑线为基准了。大伙给个评价?

作者: waterwaves 时间: 2012-2-18 10:33
很那做到同时检测双线啊！

作者: 怀念商君 时间: 2012-2-18 11:11

WangLunShuer 发表于 2012-2-18 10:28
激光扫描整个赛道白色区域，遇到黑线即调整方向，这样就不用以黑线为基准了。大伙给个评价?

我也是这么想过，但就怕容易跑出跑道

作者: WangLunShuer 时间: 2012-2-18 19:26
大伙有没有创新些的方案？

作者: 帅得罚款 时间: 2012-2-22 16:46
光检测白的，遇到黑的就调整的话！会不会跑成S型的，反而提不起来速度啊？

作者: txkwsw 时间: 2012-2-22 20:06

帅得罚款发表于 2012-2-22 16:46
光检测白的，遇到黑的就调整的话！会不会跑成S型的，反而提不起来速度啊？

PID啊，看你的算法咯~

作者: fengxiao90123 时间: 2012-2-22 20:50
用一个舵机摇头吗还是要用两个舵机

作者: 鸟在人间 时间: 2012-2-22 21:01
依旧是入弯问题

作者: 杨志鹏 时间: 2012-2-23 12:05
只照一根线应该不错别跑出轨道了

作者: lx324310 时间: 2012-2-24 19:01
难道一定要打垂直线吗？斜线不行吗？

作者: 马合店村 时间: 2012-2-25 14:25

作者: 追风聪 时间: 2012-2-28 23:44

作者: bingyu 时间: 2012-2-29 16:00
密度不是问题啊关键是算法

作者: 就是那么积极 时间: 2012-3-4 08:13
是挺纠结的

作者: mzdjy 时间: 2012-3-4 11:59
单线小车不稳，双线的话激光排布是个问题

作者: 萧飞 时间: 2012-3-4 12:08
路过....

作者: 1126852094 时间: 2012-3-10 17:32
八字形分布激光每排激光有偏差就转弯行不求解释

作者: long1429 时间: 2012-3-11 21:47
一根线怎样感觉怎样？

作者: 大海彼岸 时间: 2012-3-30 17:21
照一根线啊，要是在十字路口咋办？

作者: …Danger…… 时间: 2012-3-30 18:00
顶一下，新手等高见，个人感觉循着一条线确实不太好控制

作者: 嘴角珦仩扬╮ 时间: 2012-3-30 19:45
我们也是按照一根线设计的没什么更好的办法

作者: 道有五千 时间: 2012-3-31 15:41
我觉得一根线的话，一侧尽量要宽

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