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[咨询] 跑得稳定的大神们 PID

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精华

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发表于 2012-3-28 11:48:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      不知道速度提得快的,跑得很好的大神们你们的速度PID是用的官方的还是自己写的啊,微分要不要啊 ,我们的车跑起来不能匀速,一会快一会慢 ,求大哥们帮帮忙啊,从哪些方面去调啊

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精华

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发表于 2012-3-30 21:47:29 | 只看该作者
楼主也指导下我们这些还没有跑的吧
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