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[咨询] 跑得稳定的大神们 PID

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发表于 2012-3-28 11:48:34 | 只看该作者回帖奖励

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不知道速度提得快的，跑得很好的大神们你们的速度PID是用的官方的还是自己写的啊，微分要不要啊，我们的车跑起来不能匀速，一会快一会慢，求大哥们帮帮忙啊，从哪些方面去调啊

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发表于 2012-3-30 21:47:29 | 只看该作者

楼主也指导下我们这些还没有跑的吧

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