电磁~怎么立

lwzhdu · 发表于 2012-2-8 12:45:47

卡尔曼参数怎么调的~滞后和收敛不可兼得怎么取舍~请教？？

zl6977 · 发表于 2012-2-8 13:19:14

顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了，能滤除震动啊。

大李钢刀 · 发表于 2012-2-8 14:46:34

我也是遇到这样问题，我是改变中断周期效果不明显

晨景的风 · 发表于 2012-2-8 19:32:13

额额，大虾们都做到这个程度了吖

lwzhdu · 发表于 2012-2-9 18:12:46

zl6977 发表于 2012-2-8 13:19
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了，能滤除震动啊。

我也这么觉得

luqi · 发表于 2012-2-10 13:40:45

用互补滤波或者清华的方案

lwzhdu · 发表于 2012-2-10 14:22:42

luqi 发表于 2012-2-10 13:40
用互补滤波或者清华的方案

站起来了没~

luqi · 发表于 2012-2-11 09:26:04

lwzhdu 发表于 2012-2-10 14:22
站起来了没~

在提速了。

lwzhdu · 发表于 2012-2-12 16:28:41

luqi 发表于 2012-2-11 09:26
在提速了。

用的官网方案吗

luqi · 发表于 2012-2-12 16:41:16

lwzhdu 发表于 2012-2-12 16:28
用的官网方案吗

嗯嗯

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