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电磁~怎么立

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发表于 2012-2-8 12:45:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼参数怎么调的~滞后和收敛不可兼得怎么取舍~请教??

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发表于 2012-2-8 13:19:14 | 只看该作者
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了,能滤除震动啊。
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发表于 2012-2-8 14:46:34 | 只看该作者
我也是遇到这样问题,我是改变中断周期效果不明显
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发表于 2012-2-8 19:32:13 | 只看该作者
额额,大虾们都做到这个程度了吖
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 楼主| 发表于 2012-2-9 18:12:46 | 只看该作者
zl6977 发表于 2012-2-8 13:19
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了,能滤除震动啊。

我也这么觉得
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发表于 2012-2-10 13:40:45 | 只看该作者
用互补滤波或者清华的方案
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 楼主| 发表于 2012-2-10 14:22:42 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-10 13:40
用互补滤波或者清华的方案

站起来了没~
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发表于 2012-2-11 09:26:04 | 只看该作者
lwzhdu 发表于 2012-2-10 14:22
站起来了没~

在提速了。
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 楼主| 发表于 2012-2-12 16:28:41 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-11 09:26
在提速了。

用的官网方案吗
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发表于 2012-2-12 16:41:16 | 只看该作者
lwzhdu 发表于 2012-2-12 16:28
用的官网方案吗

嗯嗯
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