编码器测速

在彼岸等待 · 发表于 2012-4-4 13:26:22

编码器测速使用ＰＴ７口，可是ＰＡＣＮＴ那块该怎么配置啊，ＰＡＣＮＴ溢出了怎么办？

元锋 · 发表于 2012-4-4 13:28:42

采样周期短了就不会溢出啊

在彼岸等待 · 发表于 2012-4-6 13:48:59

元锋发表于 2012-4-4 13:28
采样周期短了就不会溢出啊

编码器PACNT测回来的是脉冲数，你们是怎么把这个脉冲数和对应的PWM的占空比结合的？求教啊

元锋 · 发表于 2012-4-6 14:48:23

在彼岸等待发表于 2012-4-6 13:48
编码器PACNT测回来的是脉冲数，你们是怎么把这个脉冲数和对应的PWM的占空比结合的？求教啊

速度PID，根据传感器检测设个理想速度，再与这个实际速度弄个式子，调调参数，得出合适的PWM占空比，原理是这样的

oooooo · 发表于 2012-4-23 21:44:09

学习了

海彬 · 发表于 2012-4-24 21:18:39

木未 · 发表于 2012-4-25 08:50:32

思路不错~

		自动登录	找回密码
密码			注册