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标题: 编码器测速 [打印本页]

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-4-4 13:26
标题: 编码器测速
编码器测速使用ＰＴ７口，可是ＰＡＣＮＴ那块该怎么配置啊，ＰＡＣＮＴ溢出了怎么办？

作者: 元锋 时间: 2012-4-4 13:28
采样周期短了就不会溢出啊

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-4-6 13:48

元锋发表于 2012-4-4 13:28
采样周期短了就不会溢出啊

编码器PACNT测回来的是脉冲数，你们是怎么把这个脉冲数和对应的PWM的占空比结合的？求教啊

作者: 元锋 时间: 2012-4-6 14:48

在彼岸等待发表于 2012-4-6 13:48
编码器PACNT测回来的是脉冲数，你们是怎么把这个脉冲数和对应的PWM的占空比结合的？求教啊

速度PID，根据传感器检测设个理想速度，再与这个实际速度弄个式子，调调参数，得出合适的PWM占空比，原理是这样的

作者: oooooo 时间: 2012-4-23 21:44
学习了

作者: 海彬 时间: 2012-4-24 21:18

作者: 木未 时间: 2012-4-25 08:50
思路不错~

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