电磁测速

bhwxl · 发表于 2012-6-30 22:06:27

请教一下各位，电磁车测速如何准确判断转向？一定要用正交解码吗？

yangxuntao · 发表于 2012-7-1 16:31:38

正交解码？

bhwxl · 发表于 2012-7-1 20:44:30

yangxuntao 发表于 2012-7-1 16:31
正交解码？

可以判断计数方向，但是要有两相输出的编码器

yangxuntao · 发表于 2012-7-5 11:41:17

哦，学习了

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 12:08:50

在路上520 · 发表于 2012-7-5 19:21:21

好像都没用，真正比赛的时候好像不会倒着跑，大致判断一下方向就行了

wuqt · 发表于 2012-7-5 20:03:46

官网的方案是按电机总输出的极性来做为方向极性。速度为0时还是会高频抖的厉害，跑起来就不抖了。用双相光编码器判断方向当然最好了。不过我也没用过，先凑合着吧。

bhwxl · 发表于 2012-7-6 03:01:35

在路上520 发表于 2012-7-5 19:21
好像都没用，真正比赛的时候好像不会倒着跑，大致判断一下方向就行了

之前问题找到了，多谢。

bhwxl · 发表于 2012-7-6 03:01:49

wuqt 发表于 2012-7-5 20:03
官网的方案是按电机总输出的极性来做为方向极性。速度为0时还是会高频抖的厉害，跑起来就不抖了。用双相光编 ...

之前问题找到了，多谢。

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