3010舵机抖动

卡卡a · 发表于 2012-5-4 11:34:18

我们的舵机直接给个值就抖动是舵机自身原因还是由于传感器的支架没做结实呢。我们是直接给的一个PWM值

卡卡a · 发表于 2012-5-4 11:34:43

求大神指导啊

steel_mei · 发表于 2012-5-4 11:47:36

电压不稳定，用示波器看看电压吧！

chinasunjia123 · 发表于 2012-5-4 11:51:46

1：板子频率是不是上不去 2：电源是否稳定

我是北丐 · 发表于 2012-5-4 12:31:50

用示波器看看pwm的波形是不是碎了

OPQ_XYQ · 发表于 2012-5-4 13:13:42

保障电压6v,PWM波频率在50HZ左右，占空比是否合适

autowangcy · 发表于 2012-5-4 17:12:41

电池电压>7.2？

卡卡a · 发表于 2012-5-5 12:25:20

autowangcy 发表于 2012-5-4 17:12
电池电压>7.2？

电池电压7.6V左右

卡卡a · 发表于 2012-5-5 12:27:14

OPQ_XYQ 发表于 2012-5-4 13:13
保障电压6v,PWM波频率在50HZ左右，占空比是否合适

舵机电压是6V，频率我们测试了50 75 100 120 都很抖

卡卡a · 发表于 2012-5-5 12:27:42

我是北丐发表于 2012-5-4 12:31
用示波器看看pwm的波形是不是碎了

用示波器显示波形没问题

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