咋样把摇头舵机和前轮舵机联系起来

haihu608 · 发表于 2011-3-4 22:20:27

我们摇头的用数字的舵机，速度很快。。。。。。。。。。。前轮舵机跟不上摇头舵机的速度！摇头用的位置pd，咋样用摇头舵机的pwm控制前轮的舵机。。望各位指点！！！！！！谢谢啦

tju_speed · 发表于 2011-3-6 12:17:07

问一下你们用的数字舵机是哪个型号。多谢

左耳来过 · 发表于 2011-3-6 18:55:15

不懂学习来了

panjiading · 发表于 2011-3-8 09:51:31

这两个舵机间，肯定有一个系数关系的，我测几个点，用最小二乘法，matlab一下，就可以把那个比例曲线函数描出来，再用数字舵机 pwm*曲线，就可以了

kun08 · 发表于 2011-3-14 15:34:29

liupengxin2008 · 发表于 2011-3-16 19:59:09

zhjb1 · 发表于 2011-3-16 21:11:09

两个舵机总是不好，可以仔细琢磨一下小车，应该可以稍加改造将摇头与舵机连接起来，甚至可以考虑采用杠杆原理以较小的力实现摇头

haihu608 · 发表于 2011-3-17 19:54:23

回复 2# tju_speed

我用了数字舵机，后来换了s3010模拟舵机

haihu608 · 发表于 2011-3-17 20:02:33

回复 2# tju_speed

用的B车的的舵机，不过效果不太好。s3010速度快的多，我用一样的算法控制两个舵机模拟的还是快。数字的稳一点，滑一点！但很容易丢线

haihu608 · 发表于 2011-3-17 20:04:48

回复 7# zhjb1

这几天发现是数字舵机的问题，它的惯性和灵敏度不是很好，占空比加个二三十动都不动

		自动登录	找回密码
密码			注册