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[讨论] 光电平衡波形问题

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发表于 2012-12-6 17:05:05 | 只看该作者回帖奖励

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平衡车波形调成这个样子了，但是偶尔就会飘出这样一个波形：不知是什么原因。车跑的时候，平衡点时不时飘一下，。感觉就是这个原因造成的。把Tz调小的话，平衡点的漂移会较快的恢复，但车还是不稳。
想问一下各位，这个不规则的波形是怎么出来的？是硬件还是软件的问题？有没有可能是陀螺仪坏了？

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2^#

发表于 2012-12-6 20:55:52 | 只看该作者

从波形看，应该不是软件原因，因为偶尔飘过一个这样的波形，可能是硬件问题，你滤波的效果已经很好了，不许要再改参数了。有可能是跑的过程中接触不良，多检查下硬件，实在不行就全换了。。只是建议，可以参考下~~

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2012-12-6 21:31:06 | 只看该作者

陀螺仪饱和？

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楼主| 发表于 2012-12-8 20:04:19 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-12-6 20:55
从波形看，应该不是软件原因，因为偶尔飘过一个这样的波形，可能是硬件问题，你滤波的效果已经很好了，不许 ...

多谢了，我现在感觉是陀螺仪的问题，正准备换。那个不好的波形对应的陀螺仪输出有明显的问题，就是那个蓝色的，忽然就没有了，而且变成了相反方向的。

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楼主| 发表于 2012-12-8 20:05:35 | 只看该作者

zyj 发表于 2012-12-6 21:31
陀螺仪饱和？

根据我的陀螺仪波形来看没有饱和，估计是陀螺仪坏了，正准备换

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