MC9S12XS128的一些模块功能请教？

shuizaiku7 · 发表于 2012-12-31 22:34:59

看了一些技术报告，说用的是MC9S12XS128，结果又使用了ECT模块。
我去下载了飞思卡尔技术手册，上面没有ECT，有的是TIM，虽然ECT就是增强型的TIM但是也不能把
没有的功能说成有吧，初学智能车，请教大家一下。
1.能否用简短的话说一下ECT比TIM多了些什么功能，这个capture,enhanced在哪？
2.百度那些CAN总线的说明，还是不太明白作用。能否用通俗一点的话给我讲下CAN的具体作用，或者怎么用。
这个CAN，我们飞思卡尔竞赛一般是没用上的吧。
谢谢大家啦。