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车子向后跑

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电梯直达

1^#

发表于 2013-2-28 20:59:35 | 只看该作者回帖奖励

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车子总是喜欢向后跑，开始以为是车子的重心太靠后的缘故，可是改变车的重心到前面后，车还是总向后跑，这是为什么呢？……

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严鸿雁

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如来佛

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发表于 2013-2-28 22:10:36 | 只看该作者

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qurrer

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3^#

发表于 2013-2-28 22:15:08 | 只看该作者

传感器没校准吧

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⊙Lin⊙

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跨届大侠

同学，今晚去你宿舍偷高压锅。

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4^#

发表于 2013-3-1 00:06:08 | 只看该作者

那你把控制电机正反两个线调过来不就得了？哈哈！纯属YY~

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sdlibin007@qq.c

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跨届大侠

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发表于 2013-3-1 08:13:15 | 只看该作者

:)

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Θ﹏_年少、

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6^#

发表于 2013-3-1 08:37:35 | 只看该作者

把加速度计的初始值调调就行了

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涛子v5

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发表于 2013-3-1 18:18:26 | 只看该作者

菜鸟问下你电机驱动一共用了几个pwm啊？4个还是2个啊？

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玖章

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发表于 2013-3-1 22:01:27 | 只看该作者

2个

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繁＿、点点

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发表于 2013-3-3 16:01:48 | 只看该作者

我的也往一个方向加速

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hbqyzpy

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发表于 2013-3-4 19:53:44 | 只看该作者

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车子向后跑

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