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没有道理！ · 发表于 2015-6-17 08:43:13

我小车直立还可以。加上速度闭环后（当全局速度设置为0时），小车站在地方换算稳定，但是我拿起来小车（角度一定）时，小车的左右轮子会出现正反转交替转动不知道你们是这种情况吗求各位解释！！！

zhou1994 · 发表于 2015-6-17 10:40:15

因为速度环不是常规的负反馈。

westzhao · 发表于 2015-6-17 12:52:52

楼上说得对

没有道理！ · 发表于 2015-6-17 18:58:35

zhou1994 发表于 2015-6-17 10:40
因为速度环不是常规的负反馈。

速度环不是常规的负反馈怎么解释：是不是角度控制的PWM- 速度控制的PWM 这个公式是错误的！！！

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