大家的s弯都是怎么滤的阿？困惑

jhp · 发表于 2010-7-9 20:40:13

如题我们的s弯只能虑第一个，大家都是怎么虑的啊？大家分享一下

hufangwu · 发表于 2010-7-9 20:54:13

什么意思
？、？？

jhp · 发表于 2010-7-9 21:01:02

ccd的能识别小s弯但是舵机策略搞不定啊

justing88 · 发表于 2010-7-9 21:44:58

回复 3# jhp

can u please share how to recognize the 's' road with me?? i have being quite confussed by it . 3 q

sfp2010 · 发表于 2010-7-9 23:52:08

我们也遇到同样的问题了，高手分享一下你们的经验

sfp2010 · 发表于 2010-7-12 10:42:28

转弯滞后，和小弯又转得过大，冲出跑道，咋解决？指点哈

jiang1101 · 发表于 2010-7-12 22:39:20

同问

zouyf12 · 发表于 2010-7-13 07:52:58

CCD的话直接看咯, 光电的对跑道的历史偏差做一个累加, 如果是在一定时间内,累加结果很小但是偏差值的绝对值很大的话,就是S弯吧, 一般甩出S弯都是在连续S弯的后面甩出去的, 所以过第一个S弯时识别出来,就没问题了.

whenchanging · 发表于 2010-7-13 10:55:51

偏差累加貌似也不好判断啊

justing88 · 发表于 2010-7-15 21:00:45

回复 8# zouyf12

什么意思啊，我是摄像头的，感觉小S一直跑不好啊。

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[策略类] 大家的s弯都是怎么滤的阿？困惑