困惑已久的问题

liuyuxi · 发表于 2009-6-18 22:07:47

纠结了很久，在网上也查了屑相关资料，都是说不清道不明的，找不到好的解决方案，大家帮忙分析一下
  就是电机的问题，在电机不转的时候，单片机和舵机都工作正常，但是电机转动的时候，单片机就复位了，如果电机离开地面转动，单片机工作正常，但是接触地面的时候，单片机就一直复位，舵机也是打向一边嗡嗡的响。有人说是电机的干扰，也有说是电源的电流不够，但是电池充满电还是一样。
  我们的舵机是50hz.电机10khz，电机驱动是两片33886，单片机稳压芯片是2576，
  我的QQ：35323021
  大家帮忙看看，谢谢了！~

whut_wj · 发表于 2009-6-18 22:07:48

应该是大电流导致地线电位浮动。
电机离开地面转动电流小，接触地面相当于有负载电流大。
建议在电池两端接100-200UF电解电容/100V，并在OUT1 OUT2两端接101-102F扛高压小容去脉冲尖峰。

zdhly0401 · 发表于 2009-6-19 20:47:01

我感觉是电源问题

liang110034 · 发表于 2009-6-19 23:01:16

本帖最后由 liang110034 于 2009-6-19 23:02 编辑

电池质量不好也会引起复位，换块内阻小的电池试试。还有就是控制PWM占空比使电机“缓启动”，减小启动电流。

xiaopang1989 · 发表于 2009-6-20 22:19:55

我同意版主的意见，稳压的电容是很关键的！

liuyuxi · 发表于 2009-6-30 13:37:18

问题已经解决了~谢谢大家的帮助，问题出在了2576上，在网上查到2576的压差竟然有3V之多，所以把2576换成了低压差的1117，问题解决。

hdh30730849 · 发表于 2009-8-3 11:16:28

给单片机加一个保护二极管试试

kanhai · 发表于 2010-5-27 21:13:42

呵呵，碰到同样问题了，郁闷了很久

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