同志们，进来讨论下测速的情况

wy8805@yahoo.cn

请问各位用什么测速啊，我们用过欧姆龙光电编码器，还用过那种利用码盘和光电开关测速的测速器，现在遇到了一个相当诡异的问题纠结我们半月有余，问过高手也不明其理，还望真正的高手现身此处，指点一二。问题是这样的：
      我们一开始在车上装的是光电码盘测速器以下简称码盘测速器，经过费劲心思的安装终于装好位置，用示波器观看波形虽然有些抖动，但总体效果不错，我们电机一个固定的速度，用示波器观看波形，频率跳动也不大，然后用单片机测速，周期是20ms在，奇怪的事情出来了，单片机能计到数，但是是一个很小的数只记到50个左右的脉冲，我们以为是程序的原因，然后用函数信号发生器，单片机能计到与理论值几乎丝毫不差的数，因此我们排除了程序的原因。
       很自然的我们想到了是这个码盘测速器产生的波形不好，因此费尽心思整形，波形改善了很多，但是效果却始终不好，始终是那个数，失望之余，我们来研究这时测得的数据我们给电机不同的速度，令人惊奇的是单片机记得的脉冲数竟然成很好的正相关，更令人费解的是这些数据跟理论值竟然有个常数比例4.5。比如在电机一定的速度下示波器显示的值是10khz，20毫秒理论值是200个脉冲，而单片机计的数是44个左右；8khz，20ms，理论值160个脉冲，计的数是36个左右……。
      我们左思右想不得其解，还好有这个系数在，也就将就用了几天，可是总是觉得奇怪。后来我们找来了一个欧姆龙光电编码器，这个玩意我们想要先试验一下，便用另外一个直流电源给它供5V电，将信号接到单片机，已共地，已上拉，然后开动电机，观看波形，没有码盘测速的好，但是勉强可以，单片机计数，很准，然后我们兴冲冲地将它装到车上，换下码盘测速，接上我们电路板上的电源，单片机计数，结果一出来，顿时心灰意冷啊，又是那个该死的1/4左右的脉冲数。好，我们又想这是为什么，问题排查之后，我们做了下面几件事，装在车上的编码器接头取下，用另外一个直流电源供电，电机接头接在车上，计数，可以；编码器电源接在车上，电机接头取下，接在外部电源上，计数，可以；
编码器和电机接头同时取下接在同一个外部直流电源上，计数，1/4。
      用了一块电池分别接给电机驱动和5v稳压芯片，前者驱动电机，后者给编码器供电，单片机另外单独供电。经过以上分析，我想各位已经瞧出问题的关键所在了吧，那就是在我们这里，电机和编码器的电源供给不能是同一个，也就是我们现在是，用两块电池分别给这两个东西供电的时候就很好，用一块电池就不行。
      问一下各位这到底是为什么？我们百思不得其解，困扰我们多日，想是我们能力太低，知识有限，还请高手现身指点迷津，如果问题解决，本人定当感激不尽，愿意用这几个月来搜集的资料回报。

暮然回首

莫非有干扰

wy8805@yahoo.cn

不知道啊，实验室光电组的哥们跟我们遇到了一模一样的问题，郁闷！

暮然回首

回复 3# wy8805@yahoo.cn
有没有看过测速器2端电压的波形？

    加了滤波电容没呢？
再不行给测速传感器那条供电的线上加个小电感

ssclark

回复 4# 暮然回首


    好强大啊

wy8805@yahoo.cn

滤波电容已经加过了，电感还没加过，待会试下，谢了

chenrunshe_007

回复 1# wy8805@yahoo.cn
怎么这么诡异的，我们都没出现过。

alaso12

好像我们的也是，开全速的时候好像只有24个脉冲

zhshuai1

路过，我们还没见过这种问题~~

371827414

第一，公用一个电源应该不会出现这个问题，肯定我们是使用一个电池的，你可以看看电机启动时编码器两端的电压纹波情况。
第二，欧姆龙的编码器应该是会比自制的码盘效果好。
感觉应该是程序里的某些小bug引起的，比如说数据覆盖、溢出等问题，你可以换一个测速度的程序试一试。