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硬件二值化,讨论

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发表于 2010-12-5 23:17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 catch 于 2010-12-5 23:21 编辑

最近自己参照清华和南邮的电路搭了一个硬件二值化电路,

传上来,
大家一起讨论下,
怎样使它能够最优化!!
同时提升我们对赛道的处理能力!!

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发表于 2010-12-6 14:37:16 | 只看该作者
不错
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发表于 2010-12-6 16:00:51 | 只看该作者
很好,good。
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 楼主| 发表于 2010-12-6 21:12:13 | 只看该作者
上边的电路有个问题,
自己在画图时没注意,
这里7528工作在电压模式,
连电路时要注意,
不要连成电流模式!!
这里自己画图时,
只是按照引脚加了标号!!
如果实验时,要注意!!!
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发表于 2010-12-6 21:56:35 | 只看该作者
首先1881那里的R2值是不是有问题啊?然后324和3501这种用法的用意何在,这个让我比较困惑了~~~以3501的性能,配上一个数字电位器,个人觉得已经可以很好的实现功能了啊~~~而后有两个最近想不通的问题,第一,为什么不直接将视频信号进行比较,而要进行DA,不是有点多此一举的感觉吗?第二,为什么二值化图像后还要用5510这些进行A/D转换采集,而且二值化并没有花费太多的时间,通过我们测量,2400个点二值化的时间是1.3MS,个人想不明白硬件二值化的优势在哪里。。。大家讨论下~~
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 楼主| 发表于 2010-12-6 22:38:57 | 只看该作者
本帖最后由 catch 于 2010-12-6 22:47 编辑

r1 r2 都是有问题的
视屏的阻抗是75欧,
另一个1881电路上给的是680K

不过这里二值化后不是给AD的,
是给IO的
用IO直接读高低电平

这是它的优势
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发表于 2010-12-6 23:17:24 | 只看该作者
学了很多啊
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 楼主| 发表于 2010-12-9 22:29:03 | 只看该作者
硬件二值化的图像采集程序又是个问题!!
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 楼主| 发表于 2010-12-10 22:32:57 | 只看该作者
本帖最后由 catch 于 2010-12-10 22:44 编辑

昨晚看了北科的程序,发现自己对硬件二值化理解,
还很不到位呀!!
下边是自己看的北科的报告,

看过技术报告并没有理解多少,
但看过源程序,
感觉自己对硬件二值化理解还太浅。

大家对硬件二值化,
有什么理解!!

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发表于 2010-12-11 02:36:28 | 只看该作者
硬件二值化是关键是比较电压而已!
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