求教：电机PID 脉冲数和PWM的对应关系

darksnipers · 发表于 2013-6-6 23:25:30

电机PID 需要有一个设定的速度和一个编码器测到的速度怎么确定设定速度对应的脉冲数呢

恋May · 发表于 2013-6-6 23:27:46

直接设定期望脉冲数就OK了。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-7 09:19:51

出入速度的差值将输出加到PWM脉宽上

darksnipers · 发表于 2013-6-11 00:09:18

恋May 发表于 2013-6-6 23:27
直接设定期望脉冲数就OK了。

怎么设定期望脉冲值最后给电机不还是要给占空比吗

darksnipers · 发表于 2013-6-11 00:10:31

穆旦阿斗发表于 2013-6-7 09:19
出入速度的差值将输出加到PWM脉宽上

不太懂能解释一下吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-11 00:53:48

darksnipers 发表于 2013-6-11 00:10
不太懂能解释一下吗

看报告吧专门看速度PID那里

darksnipers · 发表于 2013-6-11 09:06:41

穆旦阿斗发表于 2013-6-11 00:53
看报告吧专门看速度PID那里

能告诉一下在哪份技术报告

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-11 09:20:13

darksnipers 发表于 2013-6-11 09:06
能告诉一下在哪份技术报告

额自己收吧我也不知道

人生。。初见 · 发表于 2013-6-11 09:47:51

多看资料或技术报告，，理解控制原理

darksnipers · 发表于 2013-6-11 10:02:43

穆旦阿斗发表于 2013-6-11 09:20
额自己收吧我也不知道

嗯好的谢谢

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