双舵机问题

chenxiaotom · 发表于 2010-5-1 07:28:04

大家的激光车双舵机控制大概是什么思路啊？这方面有什么资料吗？

王怀玉 · 发表于 2010-5-1 07:28:05

我说一下我的想法哦，
你可以用多的一个舵机来控制你的激光管点头或者摇头啊
至于速度吗，不要求太高，但精度要求高一点，速度可以用力臂来弥补
但是你的较多是用速度弥补不了的啊
你可以根据转角的大小来控制你的前瞻啊
就这些了，呵呵

lim1t · 发表于 2010-5-1 19:35:08

摆头的那个需要高速，小扭力舵机。

用双舵机的好处就是不会跑丢黑线，通过计算摆头舵机的偏差，来控制转向舵机。

基本思路就是这样，当然具体程序还要考虑很多东西。

whenchanging · 发表于 2010-6-18 21:35:15

我们光电组的，也加一个舵机
但是还不知道效果怎么样

rivenlong · 发表于 2010-6-22 01:58:37

呵呵。。估计今年很多摇头的啦。。。。

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[编程类] 双舵机问题