停止线识别 并停止下来的程序 给个简单的例程就是了

卡农的旋律

我是STM32f10x的单片机   带ov7670控制小车  希望有人共享一个停止线 停止的例程

王对对。

void IO_init() {                 //干簧管使用         SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;// 启用PORTA时钟         PORTA_PCR10=1<<8 | 0xa<<16| 1;  // GPIO , 下降边沿触发 ,开启上拉电阻         GPIOA_PDDR&=~(1<<10);           // 中断必须是输入模式         enable_irq(87);                 // 启用PORT中断 } 中断服务程序、、 //函数名；stop_car void LQ_GPIO_ISR_PTA10(void) {    static int k=0;      DisableInterrupts;                   //关总中断       k++;      if(k>=2)           {        FTM1_C1V=0;        FTM1_C0V=0;        FTM0_C4V=1330;       }   EnableInterrupts;            //开总中断 }

程序

melon_1

if(!Startline)
{

}
else
{
    Stop
}

卡农的旋律

melon_1 发表于 2014-5-15 12:34
if(!Startline)
{

还能具体点吗