速度控制周期问题

竹林清风 · 发表于 2013-8-6 09:46:04

我们使用的是XS128，,速度控制周期一直用的是5ms,但是一直有个问题就是刚启动时齿轮好响，最近改为了9ms、15ms等都没有那种问题，到底什么问题? 注：我们中断定了优先级，定时器是最高优先级。请大神指教！！！

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-6 10:06:10

齿轮没咬合好

竹林清风 · 发表于 2013-8-6 10:11:45

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-6 10:06
齿轮没咬合好

齿轮的粘合度没问题啊

dominic · 发表于 2013-8-6 10:37:14

差速松了

张永超 · 发表于 2013-8-6 22:40:15

机械吧

		自动登录	找回密码
密码			注册