智能车制作

标题: 速度控制周期问题 [打印本页]

作者: 竹林清风 时间: 2013-8-6 09:46
标题: 速度控制周期问题
我们使用的是XS128，,速度控制周期一直用的是5ms,但是一直有个问题就是刚启动时齿轮好响，最近改为了9ms、15ms等都没有那种问题，到底什么问题? 注：我们中断定了优先级，定时器是最高优先级。请大神指教！！！

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-8-6 10:06
齿轮没咬合好

作者: 竹林清风 时间: 2013-8-6 10:11

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-6 10:06
齿轮没咬合好

齿轮的粘合度没问题啊

作者: dominic 时间: 2013-8-6 10:37
差速松了

作者: 张永超 时间: 2013-8-6 22:40
机械吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)