舵机转弯左右不对称

cys179 · 发表于 2009-6-30 12:55:13

我的车转弯左右严重的不对称啊，左转很容易，右转很成问题。
舵机的连杆长度几乎相等，从舵机中心到左右极限的值也几乎相等，图像采集的左右也很对称。
但是超右转就是转不过，我仔细观察了，他的角度是打到了，但是好像转起来很吃力！
谢谢大家了。

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xbsf-写轮眼 · 发表于 2009-6-30 12:55:14

机械调整的问题！

liuyuxi · 发表于 2009-6-30 13:41:33

电机的驱动问题~因为电机在小车的一侧，当电机在内侧的时候就容易转些，速度控制好了会改善一些

cys179 · 发表于 2009-6-30 13:56:29

而且，在角度大死的情况下还是转不过，车就被推着出去了

补充内容 (2015-4-23 08:56):

halolzx · 发表于 2009-7-2 13:44:17

3# cys179
我们的小车也有这样的问题，只是我们是左转不行，感觉很奇怪

zzlei · 发表于 2009-7-12 02:43:35

重心太偏后了前轮抓地不牢

yaoyeming · 发表于 2009-7-12 18:13:03

我觉得是差速的问题，差速越不灵活左右转不一致现象会越明显

yaoyeming · 发表于 2009-7-12 18:13:06

我觉得是差速的问题，差速越不灵活左右转不一致现象会越明显

fetql1989410 · 发表于 2009-7-12 19:33:00

前后轮抓地都要强才好
这样才能弥补你的转角不足

cys179 · 发表于 2009-7-12 20:34:20

其实我也没有搞明白到底是什么原因，我就把电机，后轴，还有编码器的三个轴弄平行了。他好像就好了！

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