首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 沟通你我 › 技术水吧 › 求教怎样用两个电机分别驱动两个轮做寻迹小车，而不用舵 ...

发新帖

查看: 1636|回复: 1

上一主题

下一主题

求教怎样用两个电机分别驱动两个轮做寻迹小车，而不用舵机的方法

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 307

威望: 242
贡献: 51
兑换币: 14
注册时间: 2010-7-16
在线时间: 7 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2010-7-18 13:06:32 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我知道可以通过调节两个轮的速度差做到转向，但是不知道转向的曲率与速度差有什么关系，有什么公式没有，我是个新手，请求高手解答。

电机, 舵机, 求教, 驱动, 小车

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

5 主题	206 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2526

威望: 413
贡献: 1707
兑换币: 0
注册时间: 2009-8-22
在线时间: 203 小时

2^#

发表于 2010-7-18 17:31:42 | 只看该作者

去参考瑞萨智能车啊他们的方案就是这样的

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 23:25 , Processed in 0.045101 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表