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加速度器,你这是怎么了?为什么采集的数据老是跳动?

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发表于 2013-5-1 14:12:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以前没有考虑20次加速度采集时间时,加速度的曲线还算平滑,用示波器看时间,20次采集用的时间远远超过1ms,最近参考了一下官方方案,上面说20次采集的时间不能超过1ms,于是就把原采集程序进行修改,发现采集的加速度的数据竟然跳变,我用的加速度器是mma8451,刚开始猜想可能是采集的频率高了,造成加速度的制没来得及变化,但是延长采集时间还是那样,加速度的值老是跳变,求老师来指导一下!谢谢。。。。

下面是加速度采集的值

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发表于 2013-5-1 14:14:41 | 只看该作者
你采集一次AD需要50ms啊
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 楼主| 发表于 2013-5-1 14:37:02 | 只看该作者
1006110218 发表于 2013-5-1 14:14
你采集一次AD需要50ms啊

没有啊,图中的这些数据我都放大了一百倍
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 楼主| 发表于 2013-5-1 17:24:44 | 只看该作者
问题已解决,采集的频率过高
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发表于 2013-5-22 06:27:53 | 只看该作者
加速度读出来的值整合到陀螺仪的程序中调直立,一直不变,求大神指点
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发表于 2013-6-13 13:26:33 | 只看该作者
请问楼主用的是什么软件呀?下面还能看那么多参数。是虚拟示波器?
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发表于 2013-6-24 19:30:29 | 只看该作者
具体怎么改采样频率呢?我试的方法都没起作用,还是像你一样的波形有跳变
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