同步机器人求高手解答~~

小颖子 · 发表于 2012-9-7 17:26:15

参加机器人大赛的项目，做连个小车一前一后跑，赛道是椭圆的，怎么才能保持两车间距一定啊，求高手指教啊~~前后车不能通讯，两车中间有连杆但是连杆不固定在线求解答

小颖子 · 发表于 2012-9-7 19:02:46

那个好心的高手解答一下撒 ~~

huang91 · 发表于 2012-9-8 01:33:19

速度一样行不

小颖子 · 发表于 2012-9-8 12:27:40

速度一样的话在弯道的时候两个车的距离就会拉开了啊

小颖子 · 发表于 2012-9-8 12:28:33

小颖子发表于 2012-9-7 19:02
那个好心的高手解答一下撒 ~~

速度一样的话在弯道两个车的距离就拉开了啊要保持两车之间的距离一定啊一前一后

chachacha · 发表于 2012-9-8 20:39:57

那个是什么比赛

眼中的apple · 发表于 2013-7-23 18:58:45

亲，你也是山东滴吧

夜之音 · 发表于 2013-7-25 19:49:27

一看就是山东的。距离不用严格保持不变，杆子很长，所以哪怕两车距离变了，只要变得不是太离谱，杆子就不会掉。如果用通信的话就简单了，加编码电机，测量实时位移

zangfan · 发表于 2013-7-25 20:10:11

加测距的吧前面的一直跑后面的测距追

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