赛佰特码垛机器人集成系统

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设备简介

    北京赛佰特科技有限公司码垛机器人产品拥有完全自主的核心技术，控制器系统全部为自主研发，采用先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构，具有高速以太网通讯接口和高速重载工况下的机器人抑振功能，性能方面达到国际先进同类产品水平，拥有很强的市场竞争力。
    公司目前已开发型号为CBT-90、CBT-120、CBT-160和CBT-200等多款码垛机器人产品。CBT-90码垛机器人稳定工作频率1000次/小时，CBT-200码垛机器人稳定工作频率1200次/小时，机器人平均使用寿命在12-15年，其搬运能力及各项技术指标都处于国内领先水平。
    我公司可根据客户现场应用的实际需求，定制自动上袋包装、整形等产品，配合应用不同物料搬运的末端抓手和自动工具库等设备，为客户提供完整系统的解决方案，以降低人力成本，提高工作效率，将企业利益最大化。

产品规格（机器人动作范围）



性能优势
   1、强有效的安全机制：
       1） 三重行程限位保护：首先通过设置软件限位限制机器人在特定范围内工作；其次通过安装限位传感器确保机器人不会超出行程，最后通过机械硬限位，作为第三重保护。
       2） 误入机器人工作区域保护：当工作人员进入机器人工作区域会被传感器感知，同时机器人暂停运动，确保工作人员人身安全。
       3） 防撞垛、撞平台措施：通过安装探测传感器、加设避障点等措施实现。
   2、简单的示教作业和友好的图形用户界面
示教器按钮简洁易懂，手持方便安全；示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
   3、安全高效的工业控制系统
开放式的控制系统，便于实现标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维护性。
   4、离线编程
在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，提高了现场工作效率。
   5、抓手形式多样
根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠，两侧夹持，再加上底部支撑，确保高速运行的情况下万无一失。
   6、支持抓手左/右抓取
码垛机器人的手爪的旋转范围是有限的，产品进入流水线方向是不变的，而根据垛型信息，必须保持产品标签方向向外，则单凭一种抓取方向是无法完成对所有位置的堆垛，这就要根据不同的目标姿态选取不同的抓取方式，左右抓取方式机器人手抓角度相差180度。
   7、支持多种垛型：单线单垛、单线双垛、双线双垛、单线三垛、双线三垛、三线三垛等；并可实现顶层不同，保证任何垛型下均可码放整数单位货物，方便库存及计数。
支持拆垛，可实现箱型货物的拆垛功能。
   8、码垛效率高：首先通过自动托盘库或叠加多个托盘，减少换垛时间；其次码垛路径速度分段；第三合理的码垛轨迹设定；第四根据下一袋的角度设置返回抓取平台时四轴的角度等方式以提高码垛效率。
   9、多生产线货物位置实时智能监测，避免机器人的无效动作更加智能。
   10、机器人活动范围是规则的330度立体扇形，对于使用人员文化水平不高，后续若增加新产品，可自行编写程序。
   11、自动润滑系统，一键操作即可完成。机器人日常注油部位均为自动注油，无需人工多位置手动加油。
   12、全套设备（含控制器）为自主研发，掌握核心技术，可根据客户需求在短时间内开发特定的程序功能及进行相应改造