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[控制类] 用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

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电梯直达

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发表于 2010-7-22 11:35:57 | 只看该作者回帖奖励

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用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

PID控制, 机变, 时会

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何必问天

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发表于 2010-7-22 12:16:30 | 只看该作者

调不好参数会一直颤

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BITIEV

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发表于 2010-7-22 13:00:31 | 只看该作者

还是参数的问题。

控制反应过慢，控制量与期望值差距过大后才开始调整，产生大的阶跃。这样对电机的损害也较大

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BITIEV

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发表于 2010-7-22 13:00:47 | 只看该作者

戏称：bang-bang控制

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aytc100

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发表于 2010-7-22 13:41:47 | 只看该作者

p给的太大了，减小到70%试试

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huangyr

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楼主| 发表于 2010-7-22 20:56:47 | 只看该作者

谢谢

，在调看下

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txtfashion

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发表于 2010-9-13 03:05:07 | 只看该作者

顶顶。。。。

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563776743

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发表于 2010-9-25 18:09:01 | 只看该作者

参数不合理，调参数即可

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peilet

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发表于 2010-9-26 11:31:45 | 只看该作者

建议：做上位机的数据监控，不然每次都和捉瞎子一样，凭感觉在调

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ftx920

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发表于 2010-9-26 15:10:45 | 只看该作者

这个

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