两轮自平衡

yankunliying · 发表于 2013-8-14 21:49:23

两轮直立车中我采用的在硬件电路中处理角度角速度信号我想先测试下自己的电路是否正确静止时有上位机读到的数据怎么转换得到角度角速度的值？

rubick · 发表于 2013-8-14 21:49:24

直接读出来的就是角速度，
积分后就是角度。
单位换算系数要自己测。

j715473086 · 发表于 2013-8-15 00:03:56

看第七届的官方方案

qinlu123 · 发表于 2013-8-15 09:37:17

不需要具体数值，按照1楼的方法处理后定性分析即可。

yankunliying · 发表于 2013-8-15 22:23:40

本帖最后由 yankunliying 于 2013-8-15 22:24 编辑

rubick 发表于 2013-8-14 21:51
直接读出来的就是角速度，
积分后就是角度。
单位换算系数要自己测。

谢谢我试试怎么给你分啊

rubick · 发表于 2013-8-15 22:49:10

我电机了“我来回答”然后你就可以给我分了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[单片机] 两轮自平衡