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怎么解决温漂啊!

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发表于 2013-11-29 12:19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨晚调好的车,站的有点儿意思了,但是,今天中午回来调的时候,完全趴下去了,真心忧伤,问了一下学长,他们说这叫温漂,我想问问大家,这个问题怎么解决!

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发表于 2013-11-29 12:24:01 | 只看该作者
每次启动的时候重新测量零点。
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 楼主| 发表于 2013-11-29 12:32:08 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-11-29 12:24
每次启动的时候重新测量零点。

我就是这样做的啊,但是,我是用的互补滤波,如果用卡尔曼,会不会好一点呢?
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发表于 2013-11-29 12:38:28 | 只看该作者
伤痕我心 发表于 2013-11-29 12:32
我就是这样做的啊,但是,我是用的互补滤波,如果用卡尔曼,会不会好一点呢?

跟那没关系,滤波是解决测量噪音的,跟温漂没关系
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发表于 2013-11-29 12:56:21 | 只看该作者
mark,观望,看看大家有什么解决温漂的好办法。
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发表于 2013-11-29 13:11:07 | 只看该作者
我当时是测温了
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发表于 2013-11-29 13:37:54 | 只看该作者
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发表于 2013-11-29 14:03:13 | 只看该作者
伤痕我心 发表于 2013-11-29 12:32
我就是这样做的啊,但是,我是用的互补滤波,如果用卡尔曼,会不会好一点呢?

二楼正解,因为温飘在短时间内几乎没有影响,所以零点在每次上电的时候检测一次就好了。你肯定是没弄对。
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发表于 2013-11-29 17:39:18 | 只看该作者
启动重新检测零点是个方法,不行还要检查电路,看看看信号稳不稳定
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 楼主| 发表于 2013-11-29 19:44:52 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-11-29 14:03
二楼正解,因为温飘在短时间内几乎没有影响,所以零点在每次上电的时候检测一次就好了。你肯定是没弄对。

能说得再仔细一点儿么?大体的思路该怎么做呢?
我是这么想的:
    把车调直立,然后测陀螺仪的零偏量,记录下来(作为一个常量写在程序里面),然后,以后每次上电检测的时候,把测定的值跟这个常量进行比较,再做一些处理-------我的方法的最后表达,可以用一句话来概括------ 在以后的每次调的时候,都把测定的AD值,进行了之前已经调好的直立的状态处理。。。。
   你看我的方法对吗?
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