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rubick 发表于 2013-11-29 12:24 每次启动的时候重新测量零点。
伤痕我心 发表于 2013-11-29 12:32 我就是这样做的啊,但是,我是用的互补滤波,如果用卡尔曼,会不会好一点呢?
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Jyoun 发表于 2013-11-29 14:03 二楼正解,因为温飘在短时间内几乎没有影响,所以零点在每次上电的时候检测一次就好了。你肯定是没弄对。
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